1989 年，中国残疾人联合会主席团一届二次会议通过成立中国智残人精神病残疾人亲友会。 1993 年，经中国残疾人联合会第二次全国代表大会讨论通过，将中国智残人精神病残疾人亲友会分开，成立了中国智力残疾人亲友会。 2003 年中国残疾人联合会第四次全国代表大会讨论通过，将中国智力残疾人亲友会正式更名为中国智力残疾人及亲友协会。

中国智协是中国残疾人联合会的专门协会，接受业务主管单位中国残疾人联合会和社团登记管理机关民政部的业务领导和监督管理。

协会宗旨是在中国共产党领导下，在马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想指导下，坚持以人民为中心，弘扬人道主义思想，发展残疾人事业。

代表智力残疾人共同利益，反映智力残疾人特殊需求，履行“代表、服务、维权”职能，为智力残疾人服务，维护智力残疾人合法权益，促进智力残疾人平等、充分参与社会生活，共享社会物质文化成果。遵守宪法、法律、法规和国家政策,践行社会主义核心价值观，遵守社会道德风尚。

 中国智力残疾人及亲友协会的任务是：

    一、团结、教育智力残疾人及亲友遵守国家法律，履行应尽义务，沟通智力残疾人及亲友与社会之间的联系，培养智力残疾人自己决定自己事情的能力，自尊、自信、自强、自立，为构建和谐社会、全面建设小康社会贡献力量；

    二、促进智力残疾人的康复、教育、扶贫、劳动就业、维权、社会保障及残疾预防工作，参与、举办有关智力残疾人及亲友的各类培训，倡导和开展科学知识的宣传普及、个性化的亲子启智活动、 特奥运动及其他有益于智力残疾人 身心健康的群众性文化体育活动；

    三、加强与特教、康复及托养服务等机构的沟通，做好智障儿童的早期疗育；开展调查研究，对智力残疾人工作的发展提供咨询、建议、服务和监督；

    四、在智力残疾人及亲友中培养、推荐残疾人工作者；

    五、承办中国残疾人联合会委托的工作；

    六、代表中国智力残疾人及亲友参加国际活动，促进国际交流与合作。