中国盲人协会的前身是中国盲人福利会。中国盲人福利会于1953年7月在北京成立。该会宗旨是：协助政府关心、扶助广大盲人群众，为盲人福利服务。中央人民政府政务院内务部长谢觉哉兼任主任委员，副主任委员为伍云甫、黄乃(盲人)，总干事为张文秋。同年11月，国务院总理办公室发出《关于调整中国人民救济总会的组织和工作关系的通知》。

《通知》传达了周恩来总理的指示：将原由中国人民救济总会领导的盲人福利会及新成立的聋哑人福利会筹备委员会划归内务部直接领导。有关盲人和聋哑人的教育工作，由教育部负责。 

1956年5月30日，根据周恩来总理指示，中国盲人福利会和中国聋人福利会正式由内务部领导。 

1960年5月20日，中国盲人福利会、中国聋哑人福利会合并。中国盲人聋哑人第一次全国代表会议在北京召开。出席会议的代表共359人。周恩来、朱德、邓小平、李先念等党和国家领导人接见到会代表。会上，余益庵同志作了题为《关于盲人聋哑人工作报告》，内务部副部长王一夫讲了话。大会向党中央、毛泽东主席发了致敬电。

会议讨论了工作报告，通过了中国盲人聋哑人协会章程，选举产生了中国盲人聋哑人协会领导机构。余益庵任协会主任委员，黄乃(盲人)、孟静之(盲人)、洪雪立(聋人)、陈驰(聋人)任副主任，高步青为秘书长，李正为副秘书长。