1994年，经中华人民共和国公安部、民政部批准成立中国道路交通安全协会，并由中华人民共和国公安部主管。协会主要从事宣传和普及交通安全知识，繁荣和发展交通安全科学技术事业，开展交通管理学术交流和研讨等方面的社会活动。协会是国际道路交通安全协会(简称PRI)的会员单位。

中国道路交通安全协会于2020年12月8日在北京召开了第五届会员代表大会，选举产生了第五届理事会。第五届理事会现有理事80人，常务理事25人，主要是科研院所、大专院校、全国性和省、市级协会、媒体单位以及企业代表等。另外，根据《章程》规定，新一届理事会还设立监事会，监事为3人。现有会员单位200余家，包括交警总队、交警支队、科研院所、大专院校、全国性和省、市级协会、媒体单位以及企业等。

中国道路交通安全协会主办并在全国范围内公开发行《道路交通管理》杂志，宣传道路交通管理法律、法规和政策，传播道路交通安全常识，交流道路交通管理的经验，介绍道路交通管理的科研成果和产品信息。

中国道路交通安全协会自成立以来，不断适应道路交通安全管理工作新形势，拓展社会化管理渠道，传播交通管理新理念，推介交通管理新技术、新产品。自2004年以来协会在北京、广州、南京、成都、合肥等地成功举办了十一届中国国际道路交通安全产品博览会暨交通安全论坛。

中国道路交通安全协会作为政府部门联系社会的桥梁和纽带，将在构建和谐社会的活动中继续加强与社会各界的合作，努力做好宣传交通法规、普及交通安全知识，传播交通行业信息等方面的工作，为我国社会发展和经济建设营造安全、有序、畅通、和谐的交通环境做出应有的贡献。