为了弘扬中华优秀文化，振奋民族精神，经文化部和民政部批准，1991年5月10日在人民大会堂召开大会，宣告中华炎黄文化研究会的正式成立。当时的中共中央政治局常委李瑞环，中共中央顾问委员会副主任、中华炎黄文化研究会名誉会长薄一波，全国人大副委员长、中华炎黄文化研究会会长周谷城，中共中央顾问委员会常委、中华炎黄文化研究会执行会长萧克发表了重要讲话。李瑞环同志说：“中华炎黄文化也可以说就是中华民族文化，博大精深，源远流长，影响深远，是祖先留给我们的一份极其丰厚、极其珍贵的遗产。在当今世界上，凡是炎黄子孙，不管他走到什么地方，只要他良知未泯，都不能不为辉煌灿烂的中华民族文化而感到自豪。”周谷城会长说：“研究和弘扬炎黄文化,就是研究和弘扬中华民族的优秀文化。中华民族文化历史悠久,上下五千年；涉及面广，关系到文史哲、数理化、天地生和工农兵学商的方方面面。因而，研究和弘扬中华民族的优秀文化和优良传统,是我们全国各民族人民共同的事，是全国十一亿人的事，也可以说是包括远在海外所有炎黄子孙共同的事。”萧克执行会长说：“如何弘扬民族优秀文化，让中华文化走向世界，同时，更好地吸取世界文化的精华来充实与发展自己，作为我们这一代炎黄子孙不得不认真考虑。现在，我们成立了中华炎黄文化研究会，就是要勇于担负这个任务。我们广泛联系并团结海内外炎黄子孙，开展利于祖国统一和民族团结的有益活动，深入研究并大力弘扬中华民族的优秀文化，促进中外文化交流。”

大会通过了《中华炎黄文化研究会章程》，并确定了名誉会长、顾问，推举了会长、副会长及理事，举行了主题为“炎黄文化与民族精神”的首次学术座谈会。薄一波、李政道为名誉会长。周谷城为会长，萧克为执行会长。副会长有：程思远、庄炎林、黑伯理、李宝光、冯征、杜导正、温济泽、魏巍、戴逸、冯其庸、李学勤、黄胄、周干峙、杜子端、张锲、何光暐、于友先、刘源、吉瑞芝、刘仪、王仁民。李宝光兼秘书长。

1998年6月7日，在全国政协礼堂举行第二次会员大会，名誉会长为薄一波、李政道、杨振宁。推选萧克为第一会长，费孝通、程思远为会长。副会长有庄炎林、黑伯理、李宝光、姜思毅、冯征、杜导正、温济泽、魏巍、戴逸、金冲及、冯其庸、李学勤、周干峙、杜子端、欧初、张锲、何光暐、于友先、张岂之、汤一介、王国忠、刘源、吉瑞芝、王仁民、戴治国、吴塘、宋文茂、常文光 鲁谆、曲润海、张国琦、王国威。秘书长由鲁谆、曲润海先后兼任。

1998年6月，研究会在北京政协礼堂举行第二届理事会会议，中为萧克，左为费孝通，右为程思远。

2006年5月，在人民大会堂举行第三次会员大会，名誉会长为薄一波、萧克、黄华、李政道、季羡林、任继愈、饶宗颐、彭佩云、布赫、张思卿、顾秀莲、马万祺。推选第十届全国人大副委员长许嘉璐为会长。副会长有张文彬（第一副会长）、曲润海（常务、法定代表人）、张岂之、汤一介、戴治国、鲁谆、方克立、王俊义（常务）、王全书、孙天义、石玉珍、罗富和、何承阳、屈忠（常务）、王才（常务）、陈丽华、常文光、洪深生等。屈忠兼秘书长。届内陆续增补赵德润、张希清为常务副会长，刘向阳、吴思、谭泽民、王震中、任大援等为副会长。

2011年7月14日，在全国政协礼堂举行第四次会员大会，名誉会长为布赫、顾秀莲、韩启德、张思卿、罗豪才、周铁农、饶宗颐（港）、马万祺（澳）。名誉副会长为李宝光、杜导正、刘正威、吴塘、庄炎林、黑伯里、戴逸、冯其庸、李学勤、王仁民、王国忠、方克立、王俊义、王才、何承阳。继续推选第十届全国人大副委员长许嘉璐为会长，张文彬为第一副会长。副会长有丁凤英、王全书、王震中、石玉珍、曲润海、任大援、刘向阳、刘红军、刘新成、汤一介、孙天义、吴思、何少川、沈仁干（常务）、沙人麟、张岂之、张希清（常务）、张国有、屈忠、赵东鸣、赵德润（常务）、洪深生、常文光、崔希亮、鲁谆、谭泽民、戴治国。张希清兼秘书长。

随着“炎黄文化热”的持续发展，许多省市纷纷成立与中华炎黄文化研究会性质相同或相似的社团组织，如上海市炎黄文化研究会、天津市炎黄文化研究会、河南省炎黄文化研究会、河北省炎黄文化研究会、湖北省炎黄文化研究会、江苏省炎黄文化研究会、安徽省炎黄文化研究会、山西省炎帝文化研究会、陕西省炎黄文化研究会、福建省炎黄文化研究会、广东炎黄文化研究会、黑龙江省炎黄文化研究会和甘肃丝绸之路协会、山东省华夏文化促进会、青海江河源文化研究会等相继成立。这些社团组织虽名称不一，但宗旨相同，目标一致，先后成为中华炎黄文化研究会的团体会员单位。大家紧密联系，相互配合，优势互补，共同推进中华炎黄文化事业的发展。

本会与各省市团体会员单位先后于2006年在北京，2009年在河南平顶山市，2011年在湖北随州举办了三次工作研讨会。团体会员单位工作研讨会成为本研究会与各团体会员单位之间交流与合作的平台。各团体会员单位密切联系、互相配合、优势互补、真诚合作，共同推动中华炎黄文化事业不断前进。

本会现有会员700余人，各省市的团体会员单位50余个，队伍不断发展壮大。