中国心理卫生协会于1985年3月经国家经济体制改革委员会批准成立，是依法登记，具有公益性、学术性、科普性的法人社会团体。同年被中国科协批准接纳为所属团体，是中国科协领导下的全国一级协会。1985年9月，中国心理卫生协会在山东泰安召开第一届全国会员代表大会，选举产生了第一届理事会。

协会宗旨是团结全国心理卫生学、心理学、医学、社会学、教育学界等科学工作者开展心理教育、科学研究、学术交流工作，促进心理卫生科学技术的繁荣与发展，宣传普及心理卫生知识，培养儿童、青少年的健全人格，维护和提高人民心理健康水平和社会适应能力，提高道德水平，预防心理疾病，预防心身疾病，促进心理卫生科学技术的普及和推广，促进心理卫生事业的发展从而提高全民族的心理素质。

协会现为第七届理事会，理事长为马辛教授、副理事长为王刚、谢斌、杨甫德、刘靖、王力、赵旭东，秘书长：王刚（兼）。

自协会成立以来，心理卫生队伍不断发展壮大，现有会员3万余名，全国有29个省、自治区、直辖市成立了地方心理卫生协会。协会下属有儿童心理卫生、青少年心理、老年心理卫生、大学生心理咨询、心身疾病、特殊群体、心理咨询与心理治疗、心理评估、危机干预、临终关怀、护理心理、妇女健康与发展、精神分析、森田疗法应用、职业健康促进、团体心理辅导与治疗、认知行为治疗、和心理咨询师18个专业委员会和残疾人心理卫生分会以及还有煤炭、石油石化、交通行业分会。1997年中国心理卫生协会心理咨询与心理治疗业委员会作为团体会员加入世界心理治疗学会，专委会副主任委员钱铭怡教授为该会主委。